本文主要关于深蓝学院系列课程——基于图像的三维重建的笔记。
课程链接 基于图像的三维重建
1、三维物体的表面表达方式
边界表示法（Boundary Representation）： 将物体表面表示成一组封闭物体空间的四边形、三角形、参数曲面或者非参数的曲面，具有稳定性强、灵活性强、有助于表示表面细节。
【笔记】基于图像的三维重建——稠密点云重建
本文主要关于深蓝学院系列课程——基于图像的三维重建的笔记。
课程链接 基于图像的三维重建
1、稠密点云的获取方式
- 主动式：
- LiDAR扫描：精度高（毫米级别），效率高，有效范围几米到几百米，价格昂贵；受限于高反光、玻璃表面和吸收表面；
- Kinect：使用方便，价格适中，速度较快；精度较低，有效距离短；
- 结构光：高精度，高效率，近距离数据获取。
- 被动式：
- Multi-view Stereo：无源被动式，成本低，图像来源广，计算速度慢，精度较高。
【笔记】基于图像的三维重建——运动恢复结构
本文主要关于深蓝学院系列课程——基于图像的三维重建的笔记。
课程链接 基于图像的三维重建
1、运动恢复结构问题
运动恢复结构问题（Structure from Motion, SfM）: 通过三维场景的多张图像，恢复出该场景的三维结构信息以及每张图片对应的摄像机参数。
【笔记】基于图像的三维重建——双目立体视觉
本文主要关于深蓝学院系列课程——基于图像的三维重建的笔记。
课程链接 基于图像的三维重建
1、基于平行视图的双目立体视觉
平行视图： 平行视图为极几何的一种特例。
- 基线平行于图像平面，极点 $e$ 和 $e’$ 位于无穷远处；
- 极线是水平的，平行于 $u$ 轴；
【笔记】基于图像的三维重建——图像特征
【笔记】基于图像的三维重建——三维重建基础与对极几何
本文主要关于深蓝学院系列课程——基于图像的三维重建的笔记。
课程链接 基于图像的三维重建
1、单视几何
1.1、无穷远点、无穷远线与无穷远面
无穷远点： 空间中平行线的交点。
无穷远线： 平行平面在无穷远处交于一条公共线。
无穷远面： 两条或多条无穷远直线的集合。
表示： 无穷远点与无穷远面表示如下（三维空间无穷远线较难表示，一般是两个平面的交线表示）：
【笔记】基于图像的三维重建——相机几何与相机标定
本文主要关于深蓝学院系列课程——基于图像的三维重建的笔记。
课程链接 基于图像的三维重建
1、相机几何
1.1、针孔模型 & 透镜
- 针孔模型：光线的传播导致 重叠，故需要遮挡过多的光线，使得 每一个点在胶片上只有一个成像点。
- 针孔相机的数学模型： 利用相似三角形的关系，可以得到真实空间中的一点与成像点的映射关系。
【笔记】深蓝学院NeRF系列分享
本文主要是关于深蓝学院NeRF系列分享的一些随手笔记。
1、课程链接
分享课程链接：深蓝学院——神经辐射场（NeRF）系列分享
2、基于NeRF的三维内容生成
- 三维物体的基本属性主要涉及到物体的 形状、材质和光照。
- 渲染：三维物体/空间以 2D 形式表达； 三维重建： 反渲染的过程。
- 计算机图形学与计算机视觉偏重点的不同： 图形学的重点在渲染过程，视觉的重点在反渲染的过程。
反渲染中的三个关键问题：
What shape representations to use?
- Mesh、 Point cloud、Occupancy field、Signed distance field.
What appearance representation to use?
- Material texture map and environmental lighting：将贴图和环境灯光分离，优点是 具有较强的操作性、编辑性，缺点是 实现难度大，相对的计算资源需求更大。
- Radiance field：神经辐射场表示，优点 实现较为简单，缺点是 编辑性较差。
What rendering operator to use?
- Ray tracing rendering.
NeRF的 shape 和 appearance:
- shape：是一种 soft opacity field 可以理解为一种 雾(fog)，也就是论文中的 $\sigma$ .
- appearance：使用 MLP 网络训练得到。
Ubuntu20.04下配置Nvidia显卡驱动+CUDA+CUDNN
本文主要记录在Ubuntu20.04系统下配置显卡驱动以及配置CUDA、CUDNN
1、配置介绍
- CPU： 11th Gen Intel® Core™ i7-11700
- GPU： NVIDIA GeForce RTX 3070
- 系统： Ubuntu20.04.6 LTS
2、配置显卡驱动
首先查看显卡型号，一般教程都会让你使用下面这句指令进行查看：
1 | nvidia-smi |
但一般都我们新的主机都无法使用这句指令，然后终端就会提示你安装相关的驱动，很多博客都会让你进行如下操作：
1 | ubuntu-drivers devices |
然后在终端中选择系统 recommended 的版本进行自动安装，这里 建议不要根据系统提示的推荐版本，很容易导致跟后续的版本冲突。