本书是关于 Multiple View Geometry in Computer Vision （计算机视觉中的多视图几何）中的随笔记录。
零、序章
计算机视觉的基本问题： 根据若干幅世界景物的图像求得对真实世界景物结构的理解。
几何与变换群： 各种几何的本质是描述几何元素在不同变换群下的不变量。
马颂德序言： 这本书对我国长期从事相关数学领域研究的认识也值得一度，计算机视觉涉及的数学，量大面广，是一个典型的数学工作者可有用武之地的领域，但比起其他国家来说，我国的数学家们基本不介入一些有相当实用背景的新兴学科，学科不能交叉，创新从何而来？
一、第一章：2D射影几何和变换
1.1、平面几何
几何与代数： 几何可以代数化，几何理论可以从代数的观点进行推导。
几何中采用代数的显著优点： 这种方法推导出的结果更容易产生算法以及实际的计算方法。