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DR_CAN课程学习——现代控制理论

发表于
本文字数： 105 阅读时长 ≈ 1 分钟

前言

基于B站UP主DR_CAN视频所作总结笔记

视频链接：DR_CAN——现代控制理论

状态空间

现代控制理论-2

相图、相轨迹

现代控制理论-3

爱情中的数学

现代控制理论-4

系统的可控性

现代控制理论-5

稳定性、李雅普诺夫定理

现代控制理论-6

线性控制器的设计

现代控制理论-7

LQR控制器

现代控制理论-8

状态观测器设计

现代控制理论-9

可观测性与分离原理

现代控制理论-10